У меня Пионер 140 с китайской прошивкой 5.хх - тоже слышу "шелест" привода при работе с диском.
Возможно, что я ошибаюсь, но вроде бы когда стояла прошивка 4.02, то этого "шелеста" не было или он был не так отчётливо слышен.
Проверить это, опять прошив 4.02, не хочется, ввиду некоторой сложности прошивки на 5-ю версию.